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天津焊接機(jī)器人的優(yōu)點

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作者：編輯：來源：發(fā)布日期： 2019.10.12

信息摘要：

使用焊接機(jī)器人有哪些優(yōu)點

，我們來談?wù)剻C(jī)器人焊接的優(yōu)點

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使用焊接機(jī)器人有哪些優(yōu)點

，我們來談?wù)剻C(jī)器人焊接的優(yōu)點！

榮仕杰專業(yè)為點焊產(chǎn)業(yè)提供自動化焊接系統(tǒng)

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由于所設(shè)計的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面

、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息

，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊

、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點

，開發(fā)了一種小型移動焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動特點

，運(yùn)用模塊化設(shè)計方法

，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動平臺

、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分

。其中，輪式移動平臺由于其慣性大

，響應(yīng)慢

，主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫跟蹤

，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動器集成安裝于機(jī)器人移動平臺上

，使其體積更小

。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運(yùn)動部件影響

，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性

。

點焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高

。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求

，這也是機(jī)器人早只能用于點焊的原因

。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷

，動作要平穩(wěn)

，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間

，提

高工作效率

。點焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式

。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人足夠了

。但是

，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大

，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接

；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快

。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗

。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右

。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力

，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接

，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人

。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求

。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能

，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

未來的工業(yè)自動化將會越來越發(fā)達(dá)

，除非3D金屬打印技術(shù)達(dá)到一定的成度，不然焊接設(shè)備將不會衰落

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