4.滿足以上條件時

與氣動焊鉗相比，伺服焊鉗的優(yōu)點：

1.機器人和焊鉗的協(xié)調(diào)運動大大提高了生產(chǎn)周期

2.焊接過程中壓力和熱量同時增加

3.擴展過程控制

4.加強診斷監(jiān)測

5.簡化焊鉗的設(shè)計并增加靈活性

6.降低維護率并增加運行時間

7.降低生產(chǎn)成本（耗氣量

8.焊接循環(huán)后自動調(diào)節(jié)電極蓋的零位

9.更換噴槍后，檢查/調(diào)整焊接鉗。斷開伺服控制設(shè)備的連接后

生產(chǎn)周期時間的減少反映在：

1.最小化焊點和障礙物之間的跳躍路徑。

2.可以隨意縮短焊條的開度

3.發(fā)出焊接開始信號后，可以更快更好地控制壓力

4.發(fā)出焊接完成信號后

5.更快地改變焊接壓力

6.減少電極更換和磨削時間

7.更換噴槍，在電極拋光和更換后快速校準(zhǔn)

焊接質(zhì)量的提高體現(xiàn)在：

1.輕觸幾乎不會影響產(chǎn)品

2.高精度反復(fù)加壓

3.精確的焊接恒壓控制

4.更穩(wěn)定的電極管理和控制

增強的診斷和監(jiān)控體現(xiàn)在：

1.壓力監(jiān)控

2.診斷電極蓋并監(jiān)測電極磨損

3.電極修整器的狀況

4.多層板連接狀態(tài)

5.換槍緊急停止后的位置診斷

簡化焊鉗的設(shè)計并提高靈活性：

1.增加焊接壓力范圍

2.不限制大開口和小開口，優(yōu)化了焊接臂的位置

3.不同的工作站使用相同的焊鉗設(shè)計以減少數(shù)量

4.電機的集成降低了焊鉗的質(zhì)量

5.靈活性高

降低維護率和增加運行時間體現(xiàn)在：

1.更容易的錯誤跟蹤

2.診斷和預(yù)防性維護

3.減少備件數(shù)量

4.消除余額問題

降低生產(chǎn)成本體現(xiàn)在：

1.空氣消耗

2.電機蓋消耗

3.電機桿消耗

4.維修費用

5.易于編程

伺服點焊平衡補償技術(shù)

機械平衡

軟件余額

焊接位置校正：允許編程誤差+/- 3mm

松開固定焊接夾臂：松開固定焊接夾臂5mm

焊鉗臂偏差補償：可補償焊鉗臂偏差5mm

電極蓋的測量和補償：測量電極蓋

水和空氣單位：

電極磨刀器：

通常，在點焊的生產(chǎn)中