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榮仕杰 · 智為人先焊接機(jī)器人工作站一體化集成/設(shè)計(jì)/制造商
工業(yè)機(jī)器人只有作為作業(yè)系統(tǒng)的一部分才能發(fā)揮作用
機(jī)器人要完成焊接作業(yè)，必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合
。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由機(jī)器人操作手、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)（專用焊接電源、焊槍或焊鉗等）、焊接傳感器、中央控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的安全設(shè)備等組成。機(jī)器人操作手是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（如編碼盤）等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人操作手具有６個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的鉸接開鏈?zhǔn)綑C(jī)器人。變位機(jī)的作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到的焊接位置。在焊接作業(yè)前和焊接過程中
，變位機(jī)通過夾具來(lái)裝卡和定位被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動(dòng)方式。為了使機(jī)器人操作手充分發(fā)揮效能，焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常采用兩臺(tái)變位機(jī)，當(dāng)在其中一臺(tái)上進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，另一臺(tái)則完成工件的上裝和卸載，從而使整個(gè)系統(tǒng)獲得高的費(fèi)用效能比。
機(jī)器人控制器是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的大腦
，它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成焊接系統(tǒng)主要由焊鉗（點(diǎn)焊機(jī)器人）、焊槍（弧焊機(jī)器人）
、焊接控制器及水、電、氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)，它可根據(jù)預(yù)定的焊接監(jiān)控程序，完成焊接參數(shù)輸入、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷，并實(shí)現(xiàn)與本地計(jì)算機(jī)及示教盒的通信聯(lián)系。用于弧焊機(jī)器人的焊接電源及送絲設(shè)備由于參數(shù)選擇的需要，必須由機(jī)器人控制器直接控制，電源在其功率和接通時(shí)間上必須與自動(dòng)過程相符。在焊接過程中
，盡管機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差中央控制計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人向系統(tǒng)化
安全設(shè)備是焊接機(jī)器人系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要保障，其主要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱自斷電保護(hù)
機(jī)器人可以用來(lái)完成各種各樣的作業(yè)，不同的任務(wù)需要不同的操作加以執(zhí)行
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