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天津焊接機器人的保養(yǎng)以及日常維護(hù)項目

榮仕杰的客戶大都是使用焊接機器人作業(yè)，但是機設(shè)設(shè)備是需要保養(yǎng)的

，我們來說手機器人的保養(yǎng)項目！

隨著電子技術(shù)

、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展

，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢

？

焊接機器人日檢查及維護(hù)

、送絲機構(gòu)

。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞

，有無異常報警

。

、氣體流量是否正常

。

3、焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常

。(禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)工作)

、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常

。

、測試TCP(建議編制一個測試程序

，每班交接后運行)

焊接機器人周檢查及維護(hù)

1、擦洗機器人各軸

。

、檢查TCP的精度

。

3、檢查清渣油油位

。

、檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)

。

、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)

，以免堵塞水循環(huán)

。

8、清理送絲機構(gòu)

，包括送絲輪

，壓絲輪

，導(dǎo)絲管

。

9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂

。

10、檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常

，以及外部急停按鈕是否正常

。

焊接機器人月檢查及維護(hù)

、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油

。

、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

、RP變位機上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。

、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

、清理清槍裝置

，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機油即可)

、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

、完成1—8項的工作外

，執(zhí)行周檢的所有項目

。

工業(yè)機器人減速機的潤滑

對于機器人的減速機所用潤滑油，下面我們***討論一下各種潤滑油的區(qū)別

。減速機潤滑油——黃油,機油,潤滑油,潤滑脂的區(qū)別：

一般所稱的“黃油”是普通的潤滑脂（普通2號鋰基脂）

。黃油原來是黃色的，用過之后會變成黑色

！

工廠里一般所說的“機油”是普通的潤滑油

。機油是液態(tài)的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍(lán)色的

，磨損后也***是使用后它***變成黑色的了！

潤滑油是液體的油

，分為不同的粘度級別。一般用于齒輪箱

、液壓系統(tǒng)

、導(dǎo)軌和滑動軸承類的滑動部件、壓縮機等

。其中

，汽車發(fā)動機潤滑油（車用機油）

，需要有耐高溫的特性

，它的粘度是采用美國汽車工程協(xié)會（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)。

潤滑脂是膠狀的

，是由基礎(chǔ)油（潤滑油）+增稠劑等組成的（簡單的說***好比“水+面粉”）

。一般用于滾動軸承、小齒輪箱（如手槍電鉆

、榨汁機

、光驅(qū)里的傳動部件）、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方

。

為保障機器人，且經(jīng)過了長時間的運行

，為了保持并充分發(fā)揮其功能

，防患于未然，請力行維護(hù)保養(yǎng)工作

。

這些檢測及保養(yǎng)項目我們榮仕杰也是可以替客戶做的使用我們的設(shè)備在一定的條件下我們會到期提醒保養(yǎng)。

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