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焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)的主要部件之一庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人

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焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人的配合

，下邊我們介紹下和榮仕杰合作的工業(yè)機(jī)器人品牌中的一員，庫(kù)卡

！

眾所周知榮仕杰的核心技術(shù)是焊接技術(shù)及焊接設(shè)備

，又以自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)研發(fā)的智能焊接系統(tǒng)

，所有榮仕杰的焊接機(jī)器人集成離不開(kāi)世界各地優(yōu)秀供應(yīng)商的支持，庫(kù)卡機(jī)器人就是其中之一

庫(kù)卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立

。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明

。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域（焊接工具及設(shè)備，大型容器）

，1966年公司成為歐洲市政車(chē)輛的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者

。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫(kù)卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下

，而Quandt家族則于1980年退出

。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫(kù)卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫(kù)卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司

，與庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司（即后來(lái)的庫(kù)卡系統(tǒng)有限公司）

，同屬屬于庫(kù)卡股分公司（前身IWKA集團(tuán)）。現(xiàn)今庫(kù)卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案

。

汽車(chē)制造業(yè)：車(chē)身點(diǎn)焊

庫(kù)卡機(jī)器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數(shù)據(jù)）

，其總部在德國(guó)奧格斯堡。公司主要客戶來(lái)自汽車(chē)制造領(lǐng)域

，但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用也越來(lái)越廣泛

。

應(yīng)用領(lǐng)域

編輯

系統(tǒng)信息

每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640 x 480象素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)

，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)

，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(TouchUp)

；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過(guò)它得以創(chuàng)建并編輯

。若要手動(dòng)控制

，必須先開(kāi)啟控制面板（KCP) 背部的開(kāi)關(guān)(如今該開(kāi)關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個(gè)VGA接口和CAN總線

。設(shè)在控制柜中的一臺(tái)工業(yè)電腦

，通過(guò)MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)

。舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件

。外圍設(shè)備包一個(gè)CD-ROM和磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器；以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的

。新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)

，包含一個(gè)CD-ROM驅(qū)動(dòng)和一個(gè)USB插口，一個(gè)以太網(wǎng)接口以及一個(gè)提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口

。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色

，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。

應(yīng)用領(lǐng)域

庫(kù)卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)

、加工

、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊

，涉及到自動(dòng)化

、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)

。庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車(chē)

、克萊斯勒、福特

、保時(shí)捷

、寶馬

、奧迪

、奔馳、大眾

、法拉利

、哈雷戴維森、一汽-大眾

、波音

、西門(mén)子、宜家

、施華洛世奇

、沃爾瑪

、百威啤酒、BSN Medical

、可口可樂(lè)等等.

和榮仕杰合作的世界品牌很多

，未來(lái)針對(duì)市場(chǎng)榮仕杰將不斷優(yōu)化供應(yīng)鏈系統(tǒng)，更加貼合市場(chǎng)需求

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江蘇點(diǎn)焊機(jī)器人廠家為東風(fēng)猛士裝甲車(chē)制造焊接設(shè)備

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